Spade-SLAM: Sparse Correspondence Anchors for Dense Self-Supervised Visual SLAM

Julian Philipp Schmitt, Weirong Chen, Ganlin Zhang, Felix Wimbauer, Daniel Cremers

На странице источника доступны аннотация, полный текст или сведения о том, где его прочитать. Препринт может ещё не пройти рецензирование; проверьте, появилась ли журнальная версия.