Physically Constrained Kinematic Calibration for High-Precision Robotic Needle Guidance

Prabhu Nithin Gollapudi, Andreas Maier, Franziska Mathis-Ullrich, Water Zhao, Jia Wang, Siming Bayer

На странице источника доступны аннотация, полный текст или сведения о том, где его прочитать. Препринт может ещё не пройти рецензирование; проверьте, появилась ли журнальная версия.