MessyNav: Zero-Shot Navigation via Manipulation in Messy Environments

Kenneth Llontop, Cherie Ho, Dylan Zhou, Anuva Banwasi, Priya Sundaresan, Carlota Parés-Morlans, Jeannette Bohg

На странице источника доступны аннотация, полный текст или сведения о том, где его прочитать. Препринт может ещё не пройти рецензирование; проверьте, появилась ли журнальная версия.