Leap-VLA: High-Rate Robot Control from a Low-Rate VLM Backbone

Lin Yang, Yunjie Shen, Zheyu Li, Zhenjie Tian, Yongli Wang, Dongze Huang, Weiqi Wang, Yucheng Zhu, Zhaoquan Jiang, Guofeng Xie, Peigen Fang

На странице источника доступны аннотация, полный текст или сведения о том, где его прочитать. Препринт может ещё не пройти рецензирование; проверьте, появилась ли журнальная версия.