MAST-VLA: Skill-Conditioned Adaptation with Trajectory-Affordance Priors for Multi-Skill Robot Manipulation

Jiachi Yang, Zhiyi Xu, Hongquan Zhang, Xin Tan, Zhizhong Zhang, Jingyu Gong, Yuan Xie

На странице источника доступны аннотация, полный текст или сведения о том, где его прочитать. Препринт может ещё не пройти рецензирование; проверьте, появилась ли журнальная версия.