SomaAlign: Reliability-Aware Multimodal Representation Learning for Soft Robotic Grasping

Haoyuan Wang, Shuai Peng, Yongkai Liao, Yuxiao Sun, Wei Luo, Xinxing Chen, Jian Huang

На странице источника доступны аннотация, полный текст или сведения о том, где его прочитать. Препринт может ещё не пройти рецензирование; проверьте, появилась ли журнальная версия.