Online Learning of Heterogeneous Locomotion Dynamics under Reinforcement Learning Policies for Precise Loco-Manipulation

Tianlin Zhang, Weipeng Xia, Lingwei Zhang, Yiyang Shao, Zhongyu Li, Yun-Hui Liu

На странице источника доступны аннотация, полный текст или сведения о том, где его прочитать. Препринт может ещё не пройти рецензирование; проверьте, появилась ли журнальная версия.